爱陀利耶森林书属于梨俱吠陀，位于爱陀利耶梵书之后、爱陀利耶奥义书之前。森林书（Āraṇyaka）的命名源于它应在"森林中"秘密研习——远离村庄，仅供那些已退居林中的修行者（Vānaprastha）学修。它是从外在的祭祀仪式向内在的精神冥想的过渡文本。
祭祀的内在化
"在村庄中举行的祭祀，是用外在的物品完成的。但在森林中举行的祭祀，是在人自身中完成的——用生命的气息代替酥油，用心意代替祭坛，用呼吸代替颂歌。"
"早晨的压榨（Prātaḥ-savana）——当人醒来时，他的气息活跃起来。这气息的活跃本身就是一次'压榨'。他的语言是颂歌，他的呼吸是旋律。凡知道此事者，即使不能外出进行外在的祭祀，他也已完成了全部的苏摩祭。"
生命气息的祭祀（Prāṇa-agnihotra）
"当人进食时，他应将第一口献给上气（Prāṇa）：'献给上气，Svāhā！'第二口献给下气（Apāna）：'献给下气，Svāhā！'第三口献给中气（Samāna）：'献给中气，Svāhā！'第四口献给行气（Vyāna）：'献给行气，Svāhā！'第五口献给通气（Udāna）：'献给通气，Svāhā！'"
"这样，人在每一次进食时都在进行一场内在的祭祀。他不需要祭坛、不需要火、不需要酥油——他的身体就是祭坛，他的生命气息就是诸神。凡在此生如此做的人，在他临终时，他的气息不会散失——它们有秩序地回归到那最高者那里。"
自我（Ātman）的递进认识
"人应当如此冥想自我：
首先，他看见自我在身体之中——'这身体的自我'（Śārīra-ātman）。
然后，他超越身体，看见自我在心意之中。
然后，他超越心意，看见自我在生命气息之中。
然后，他超越生命气息，看见自我在知识（Prajñāna）之中。
最后，他超越知识，看见那'知识的自我'（Prajñānātman）——不可言说、不可定义——那就是梵。"
传说中的导师传承
"这知识由婆罗门（Brahmā）传给阿陀婆（Atharvan），阿陀婆传给安吉罗（Aṅgir），安吉罗传给婆罗多婆阇（Bharadvāja），婆罗多婆阇传给萨底耶婆诃（Satyavāha），萨底耶婆诃传给安吉罗娑（Aṅgiras），安吉罗娑传给摩希陀娑·爱陀利耶（Mahidāsa Aitareya）。"
"摩希陀罗说：'不要把这些知识传给不合格的人——不在森林中居住的人、不节制的人、不守规矩的人。但它可以传给任何一位诚心寻求它的人，无论他是谁。'"
对死亡的冥想
"当死期到来，智者应知道：诸感官依次回归到它们各自的源出处。语言回归到火，气息回归到风，视力回归到太阳，心意回归到月亮，听力回归到各方，身体回归到大地，自我回归到虚空。"
"凡在此生知道此事的人，当他临终时，他依次将每一部分安放在各自的神祇之中。他的自我不被死亡所吞没——他从死亡中解脱，进入最高之光，以他自身的形态。他是那至高者，那生命的生命，那感官的感官。"