自在奥义书是白夜柔吠陀末尾第40章，共18颂。它是最短的奥义书之一，但极为凝练——将"万物为主所遍满"的泛神论、"业"与"智"的双修、对死亡的超越，浓缩在这短短18颂中。
全文
这一切——凡动者——皆为主（Īśa）所遍满。
以舍离之心享用，勿贪求他人的财富。
在此世间不断做业（Karma）者，
应当期望活上一百年。
除了业，没有别的道路能使你免于业的束缚。
那些凶魔般的世界，被盲目的黑暗所覆盖——
死后，那些杀害自我的人堕入那里。
它不动，却比心意更快；
诸神赶不上它——它早已跑到前面。
它站着，却超越了其他奔跑者。
在它之中，风神（Mātariśvan）安置了诸业。
它动，它不动；
它在远处，又在近处。
它在这一切之内，又在这一切之外。
凡在自我（Ātman）中看见一切众生，
在一切众生中看见自我者——
他不憎恶任何人。
对知道一切众生都变成自我本身的智者来说，
当他看到了这统一性——
还有什么迷惑，什么悲伤？
它遍满一切，光辉，无体，无瘢痕，
无筋腱，纯净，不受罪恶污染。
它是先知（kavi），是思想者，是遍入者，是自生者，
它按照目的将诸事物分派给永恒岁月。
那些崇拜无明（avidyā）者，
进入深深的黑暗；
那些以知识（vidyā）为乐者，
进入更深的黑暗。
知者说：和无明产生的结果不同，
和知识产生的结果也不同——
我们从听过解释它的智者那里学到的正是如此。
知此二者——知识（vidyā）和无明（avidyā）——
以无明超越死亡，
以知识获得不死（amṛtam）。
那些崇拜非显现（asambhūti）者，
进入深深的黑暗；
那些以显现（sambhūti）为乐者，
进入更深的黑暗。
知者说：知此二者——显现的结果和非显现的结果——
以显现超越死亡，
以非显现获得不死。
真理之面被金盘遮盖。
那维持者（Pūṣan），请揭开它，
让专注于真实（satya-dharma）的我看见。
哦，维持者，独一的先知（Rishi），阎摩，苏利耶，
生主之子，请收起你的光辉。
让你的光芒收敛。
我看见你最仁慈的形态——
那边的原人（Puruṣa），我就是他。
愿我的生命气息进入不死的风息（Vāyu），
愿这身体化为灰烬。
唵（OM）！心意啊，记住过去的事，记住！
心意啊，记住过去的事，记住！
哦，阿耆尼，请引领我走上善道，
你知晓一切行迹。
从我们身上驱除罪的诱惑。
我们向你献上最广大的礼赞。