佩涅洛佩认出奥德修斯，他们重归于好
老乳母欧律克勒娅哈哈大笑着上楼，要把消息告诉女主人——她的丈夫已归。衰老的双膝骤然轻健，双脚跨步比平日快捷，她来到主卧，俯下头颅，悄声唤道：“醒来，佩涅洛佩，亲爱的孩子，快用你自己的眼睛看看你日夜盼望的事吧。奥德修斯终于到家了，来得虽晚，却是真的。他杀了那些骄横的求婚者，那些糟蹋家财、凌辱他儿子的无赖。”
[23.1-9]
睿智的佩涅洛佩回答道：“奶娘，神明们必定让你发了疯——神明确有这等本事，能令清醒的人失去理智，也能令糊涂的人重获明智。是他们迷乱了你；你向来是个明理的人。你为什么要这样捉弄我，把我从甜蜜的睡梦中唤醒？我自从奥德修斯启程去那座名声不祥的伊利昂城，就再没睡过这样安稳的觉了。去吧，回到女仆们的房间去，若换了任何一个别的女仆来叫醒我说这番蠢话，我早就打发她难看地滚回去了；你年老，这一回就饶了你。”
[23.10-24]
乳母欧律克勒娅说：“亲爱的孩子，我并没有取笑你，说的是实情，奥德修斯真的回来了，正如我告诉你的。那个陌生人，就是他，大厅里所有人一直慢待的那位。忒勒马科斯早就知道他父亲在家，只是凭着谨慎的心思把这秘密守住，好等时机来临，惩治那些横行不法的求婚者。”
[23.25-31]
佩涅洛佩闻言，心头一喜，从卧榻上一跃而起，搂住老人，两行热泪夺眶而出，她带着有翅的话语说道：“好奶娘，请告诉我实情，他当真归家了？他是怎么独自一人动手对付那群求婚者的，那么多人总是聚在一起。”
[23.32-37]
乳母回答：“我不知道，也没有亲眼看见，只听见了被杀时的哀号。我们缩在牢固的房间角落里，不敢动弹，门扉严实地关着，直到你的儿子忒勒马科斯来到屋外唤我，因为父亲打发他来叫我。我过去一看，奥德修斯站在那一堆堆横七竖八倒在地上的尸首中间。你要是见到他那副神情，必定欢喜，他浑身是血与污泥，却宛如一头雄狮。现在那些尸首全都集中堆放在院门口，他生了一堆大火，用硫磺熏净了宅邸，再差我来唤你，一起去吧，你们两个历尽苦难，如今终于可以心中欢喜，因为你们久已盼望的夙愿已告实现：他活生生地归来，在自己的炉灶旁，见到了妻子和儿子，那些在家里欺凌他的求婚者们，他也在自己屋子里一个不落地清算了。”
[23.38-57]
睿智的佩涅洛佩说：“好奶娘，不要这样兴头头地得意笑乐。你知道，若他真的回来，家里所有人都会多么高兴，尤其是我和我们的儿子；但你说的这话，不会是真的。必定是某位神灵，为求婚者的无法无天与作恶多端而震怒，亲手杀了他们；他们在世上既不尊重任何来到身边的人，无论贫贱贵富，都一概无礼，因此他们因自己的罪孽而遭受了报应。奥德修斯早已失去了回归阿开亚故土的归路，他自己也死去了。”
[23.58-68]
乳母欧律克勒娅回答说：“孩子，你说的是什么话！你的丈夫就在家里，守在自己的炉边，你却说他永不回来！你的心始终是不肯信的。好，让我再给你一个确凿的证据：那道疤，当年那头白牙野猪刺下的疤。我给他洗脚时发现了，我本想告诉你，但他用双手捂住我的嘴，凭着他的聪明让我开不了口。跟我来吧，我愿以自己为赌注，你若发现我骗了你，就让你用最惨的方式处死我。”
[23.69-79]
睿智的佩涅洛佩回答道：“好奶娘，即便你博学如此，也难以探知长生神明们的谋算。不管怎样，让我们去找我的儿子，看看那些被杀的求婚者，以及杀死他们的人。”
[23.80-84]
说完，她便下楼。心中徘徊不定：该远远地审视自己的丈夫，盘问再三，还是走上前去，抓住他的头颅，亲吻他？她迈过石砌的门槛，走进大厅，在壁炉旁对面坐下，倚着对面的墙，与奥德修斯相向而坐；奥德修斯则靠着一根高大的柱子，目光垂向地面，等候着刚毅的妻子是否有话对他说。她久久地沉默，心中惊愕；有时她注视着他的脸，有时又因他身上那套褴褛的衣衫而认不出他来，直到忒勒马科斯开口责备她，说道：
[23.85-99]
“母亲，你这铁石心肠的母亲，你为什么这样躲着父亲，不肯靠近他坐下，与他谈话问候？别的女人，若是丈夫历尽苦难，二十年后重归故土，断不会这样狠心地让他在眼前站着，你的心却比石头更硬。”
[23.100-103]
睿智的佩涅洛佩回答说：“孩子，我心里震惊，什么话都说不出，也问不了，甚至连脸对脸地正视他都做不到。然而，若他当真是奥德修斯，归家来了，我们早晚会彼此确认的，因为有些暗记只有我们两人知晓，别人都不清楚。”
[23.104-110]
饱经磨难的神圣奥德修斯听后微微一笑，随即向忒勒马科斯说了带翅的话语：“忒勒马科斯，让你的母亲在宫里考验我吧；她很快就会弄明白的。眼下是因为我这一身污垢、身上这套破旧的衣衫，她瞧不起我，不肯承认我是谁。我们来想想接下来怎么处置才最妥当。若有人在乡间杀死了另一个人，哪怕那人身后帮他追仇的人不多，杀人者也必须抛下亲友，背井离乡；而我们诛杀的，却是全城的骨干，是伊塔卡最优秀的那些年轻人，这件事你得好生思量。”
[23.111-122]
懂事的忒勒马科斯回答道：“父亲，这些事情你自己来拿主意。你的谋略被人们称为天下无双，凡人之中没有谁能与你相比。我们将全心全意地跟随你，决不让你在我们力所能及的范围内有任何缺憾。”
[23.123-128]
足智多谋的奥德修斯回答说：“那么我就说我认为最好的办法。先各自去洗浴，换上衣衫，吩咐女仆们也去梳妆；然后让神圣的乐人弗墨斯拨起他那把悦耳的竖琴，为我们领奏跳舞的曲调，让外面街上的人或者附近的邻人听见，以为里面在行婚礼，免得关于杀害求婚者的消息在城里散布，传到大家耳中，赶在我们撤到城外那片树木繁茂的田庄之前；到了那里，再由奥林波斯给我们出示何种良机，我们便顺势谋划。”
[23.129-140]
他们都听命照办。先各自洗浴，换好衣衫，女仆们也梳妆齐整。神圣的乐人取出那把中空圆弧的竖琴，在他们中间激起了对甜美歌曲与无可指摘的舞蹈的渴望。宏大的宅邸响起了男子们跳舞、腰系华带的女子们跳舞的脚步声。屋外有人听到了，便说：
[23.141-148]
“这王宫里大约是有人娶了那位求婚者众多的王后，真可叹，她连守住丈夫的宅邸等他回来的心气都没有，真可怜。”
[23.149-152]
人们不知道内里究竟是怎么回事，才这样说道。与此同时，管家欧律诺墨在宅内为心怀大志的奥德修斯洗浴、涂以香油，给他换上一件长袍和外套。雅典娜则在他的头颈肩膀上倾注了馥郁的神采，令他形貌更高大、更壮健；她又让一头浓密的发卷铺散在他的头顶，如同风信子花朵般卷曲有致。正如一位技艺高超的匠人，受过赫淮斯托斯与帕拉斯·雅典娜各种技艺的熏陶，将黄金镀上白银，造出令人赏心悦目的器物；女神就这样把神采倾注在他的头颅与双肩之上。他从浴盆中出来，形貌宛如不死的神明，回到他原先坐过的座位，面对着妻子坐下，开口说道：
[23.153-166]
“奇怪的女人，诸神在住在奥林波斯的众女子中间，单单给了你一颗比任何人都刚硬的心。别的女人，若是丈夫历尽苦难，二十年后重归故土，断不会这样狠心地让他在眼前站着；奶娘，来，给我铺好床，我自己睡就是了，她这颗心，简直是铁做的。”
[23.167-172]
睿智的佩涅洛佩回答道：“奇怪的男人，我并没有在傲慢，也没有在轻视你，更没有特别惊讶；我很清楚你当年从伊塔卡扬帆出发时是什么样子的。好，欧律克勒娅，把他亲手打造的那张坚实的床搬到那间卧室外面去，把那张坚实的床搬出来，在上面铺好被褥，铺上羊毛毯、大披毡和光鲜的薄被。”
[23.173-180]
她说这话，是在试探他。奥德修斯果然动了气，对那位贤惠的妻子说道：“妻子，你这话真的令我心中刺痛。是谁把我的床挪到了别处？这对任何工匠来说都极不容易，纵使是手艺最高明的人也办不到，除非是神明亲自降临，随心所欲地把它移到另一处。活着的凡人，不管他多么壮健、正当年轻力壮，也绝无可能轻易撼动它，因为那张床有一个非同寻常的秘密，是我亲手所做，没有任何旁人的帮助。院子里生着一棵叶片宽长的橄榄树，正处茂盛之年，树干有如一根承重的柱子那般粗壮。我就围着这棵树建起了卧室，用一块块密实的石头砌好墙壁，在上面铺了实实在在的屋顶，安上了配合严密、拼接精良的厚重门扉。然后，我剪去了那橄榄树宽长叶片的枝桠，从根部截断树冠，用铜器将树桩从底部起仔细刨平整齐，以准绳为准，把它修成一根床柱，用钻在上面全部打了孔。从这根床柱出发，我一边雕琢床架，一边收工，以黄金、白银和象牙精心镶嵌装饰；再将一张鲜亮的血红色牛皮绷紧固定其上。就是这样，我对你说出了这个暗记；但我不知道，妻子，那张床如今还在原处，还是说有人已经把它砍断橄榄树的根，挪到了别处？”
[23.181-204]
她听到奥德修斯所说的确凿暗记，双膝与心中立刻一软。她认出了他所说的铁证，含泪径直向他奔去，双臂搂住他的脖颈，亲吻他，开口说道：“奥德修斯，不要生气，你在所有人之中一向是最有智慧的。是神明给我们降下了苦难，他们不肯让我们彼此厮守，在年轻时同享欢愉，携手步入暮年。不要因为我没有在一见到你的时候就这样紧紧相拥而恼怒，也不要责怪我。我心里一直战战兢兢，生怕有什么人用花言巧语来欺骗我；凡事存着歹意的人多的是。就连宙斯之女阿尔戈斯的海伦，若是早知道战神阿开亚人的儿子们会把她接回故土，也断不会向那个外邦男子委身奉爱；是神明把那个不幸的念头放进了她的心里，她起初并不把那场致使我们深陷悲苦的罪过放在心上。然而现在，你已经说出了我们婚床的确凿暗记，除了你我和那一个女侍，没有任何旁人见过，那位阿克托里斯，是父亲在我出嫁时送给我的，她守护着我们紧闭的卧室之门——就是这件事，你说服了我的心，纵然它再刚硬，也终于信了。”
[23.205-230]
她的话更令他心中的悲痛涌动起来；他抱着贤惠知心的爱妻，哭泣起来。正如水手们见到陆地，一阵欢欣涌上心头，那时波塞冬曾在大海上把他们那艘精良的船击碎，风涛汹涌地驱逼着它；只有少数几个人从灰色的浪涛中游向岸边，浑身裹满了海水的白沫，上了陆地，逃离苦难，心中满是欢慰——他的妻子望见他，就是那般欢欣。她一直没有把白皙的双臂从他颈上松开。
[23.231-240]
玫瑰指的黎明早就该在他们的哭泣中出现，倘若明眸的雅典娜没有另作打算。她把漫漫长夜扣留在天边的尽头，又把金座的黎明拦在俄刻阿诺斯之上，不让她套上载她前来为人类带来光明的那对快足飞蹄，那便是兰波斯与法厄通，那对拉引黎明车驾的骏马。
[23.241-246]
于是，足智多谋的奥德修斯向妻子说道：“妻子，我们还没有走到所有考验的尽头；将来还有一段不小的艰难劳苦，漫长而沉重，都得由我来完成。忒勒西阿斯的亡魂曾这样预言过我，就在那天，当我下到哈得斯的冥宫，探问自己与伙伴们的归途之时。但是来吧，妻子，我们上床去，让我们终于躺下，在甜美的睡眠中得到安慰。”
[23.247-255]
睿智的佩涅洛佩回答道：“只要你心里愿意，这张床就随时为你准备着，既然诸神让你终于回到了精心修建的家园和故土。然而，既然你心里已经提起，又是神明把这念头放进你心里的，告诉我那项考验是什么吧；我日后早晚要听到的，现在就知道，也不会有什么损失。”
[23.256-261]
足智多谋的奥德修斯回答说：“奇怪的人，为什么还要催我一定要说？好吧，我不会藏着掖着，你不会高兴听，我自己也不乐意；因为他命令我游走于众多人的城邑，手中扛着一支橹桨，直到来到那些从不知道大海、吃食中也不拌盐的人们那里。他们对那些朱红船舷的船只一无所知，也不懂那些有如船翼的好橹桨。他给了我一个清楚的征兆，我不瞒你：当有一位旅人迎面遇到我，说我肩上扛的是一把簸粮的扬谷扇，那时他命我把橹桨插入地中，向波塞冬王献上一头公羊、一头公牛和一头配种的公猪；之后再回家，向居于宽广苍天的所有不死神明依次献上神圣的百牲祭，一个也不遗漏。至于我自己，他说死亡将从海上向我轻轻而来，杀死我，那时我将在安祥丰足的晚年中衰竭，周围的百姓们将幸福安乐。这一切，他都说定会实现。”
[23.262-284]
睿智的佩涅洛佩回答说：“若诸神当真赐给你一个更好的老年，那你便有盼头，苦难总有一天会到头的。”
[23.285-287]
他们就这样互相交谈着。与此同时，欧律诺墨与老乳母在火炬照耀下铺好了床，铺上柔软的衣物；等她们急忙铺妥，老乳母便回屋去睡，欧律诺墨这位寝室女侍手持火炬，领着他们走向卧室；将他们送入室内，便退了下去。于是两人满心欢喜，回归久别的旧日婚床的礼仪之中。忒勒马科斯、牧牛人和猪倌这时也停下了舞步，让女仆们也停下，自己便在幽暗的大厅中各自就寝。
[23.288-299]
待他们二人在恩爱中尽情温存之后，便以谈话为乐，你一句我一句地诉说往事。她，那位女中之最，将自己如何眼看着宫中聚满一群无赖的求婚者、那群人为了她宰杀了多少牛羊、饮尽了多少翁中的葡萄酒，一一说与他听；他，宙斯所生的奥德修斯，则把他曾给旁人带去的苦难，以及他自己历经的种种磨折，全部说给她听；她听得津津有味，直到他把一切说完，才阖眼入睡。他从基科涅斯人的战役说起，然后来到莲花食者那片肥沃的土地；讲了独眼巨人的所作所为，以及他如何替那些被巨人毫不怜悯地当作口粮的勇敢伙伴报仇；讲了来到阿伊俄洛斯处，那人热情款待并为他送行，但他命中注定尚不该回到钟爱的故土，狂风又一次将他卷起，带着他在多鱼的海洋上重重呻吟着飘荡；讲了来到莱斯特律贡人的泰勒皮洛斯，那些人击沉了他所有的船，杀死了他所有穿着铜甲的伙伴，只有他独自驾着黑船脱逃；讲了喀耳刻的诡计与多方伎俩；讲了他如何驾着多桨的船来到哈得斯那铺满霉苔的冥宫，向底比斯先知忒勒西阿斯的亡魂问卜，见到了所有昔日同袍的亡灵，见到了抚育他幼年的母亲；讲了他如何听见那些歌声繁密的塞壬的鸣唱；讲了他如何来到普兰克泰岩礁，可怕的卡律布狄斯，和斯库拉，从来没有凡人能毫发无伤地从她身旁经过；讲了伙伴们如何宰杀了太阳神的牛群；讲了高声雷鸣的宙斯如何用燃焦的霹雳击中快船，勇敢的伙伴们齐齐覆没，只有他自己逃出了苦难的命运；讲了他如何来到俄古基亚岛和仙女卡吕普索，她把他留在身边，一心想让他做她的丈夫，在那幽深的山洞里养活他、供养他，还说要让他永生不老，但始终无法说动他的心；讲了他如何历尽艰苦来到腓埃刻斯人那里，他们真心诚意地将他奉如神明，用船送他回到钟爱的故土，赠给他大量的青铜、黄金和衣物。这是他最后讲到的，随即松懈肢骨的甜美睡眠袭来，散去了他心中的烦忧。
[23.300-343]
明眸的雅典娜又另起了一个念头。等她估量着奥德修斯与妻子缠绵恩爱、安眠入睡都已尽兴，她便立刻从俄刻阿诺斯催动那生于早晨、金座的曙神，让她为人类带来光明。奥德修斯从柔软的床榻上起身，叮嘱妻子道：
[23.344-350]
“妻子，如今我们两人都已在苦难中受够了，你在这里哭泣着等候我那多磨的归程，而我则被宙斯与众神困锁，虽百般渴望，却迟迟无法踏上故乡的土地。如今我们二人终于同归到这张令人心中欢慰的婚床，家中的财物就由你来照管。至于那些桀骜的求婚者洗劫了的羊群，我会自己抢回许多，其余的也会让阿开亚人补足，直到他们把我所有的羊栏都重新填满。眼下我要去那片树木繁茂的田庄，看望那位长久以来为我悬心挂念的老父亲。至于你，妻子，我有话嘱咐你，纵然你本是聪慧的人：日出之后，关于那些我在宅邸中杀死的求婚者的消息就会传开；你上楼去，带着女仆们待在你的房间，谁也不要见，什么也不要问。”
[23.351-365]
说完，他便套上那副华美的铠甲，唤醒了忒勒马科斯和牧牛人以及猪倌，令他们全都拿起手中的战具。他们没有推辞，各自披挂上青铜，打开宅门，走了出去，奥德修斯领头在前。大地上已是天光，然而雅典娜将他们笼在黑暗之中，迅速领着他们出了城。
[23.366-371]